Prinċipju tal-magna tal-qtugħ tad-die

Gantry
L-alimentatriċi tal-komponenti u s-sottostrat (PCB) huma ffissati, u r-ras taċ-ċippa (installata b'żennuni multipli tal-ġbid tal-vakwu) timxi 'l quddiem u 'l quddiem bejn il-feeder u s-sottostrat biex tneħħi l-komponent mill-alimentatriċi. Wara li taġġusta l-pożizzjoni u d-direzzjoni tal-komponent, imbagħad titwaħħal mas-sottostrat. Minħabba l-installazzjoni tar-ras tal-garża fuq il-crossbeam li jiċċaqlaq koordinat X/Y tat-tip ta 'arkata, huwa msemmi.
Il-metodu ta 'aġġustament għall-pożizzjoni u d-direzzjoni tal-komponenti fil-magna tal-immuntar ta' l-arkata:
1. Il-pożizzjoni ta 'aġġustament taċ-ċentru mekkaniku u d-direzzjoni ta' aġġustament tar-rotazzjoni taż-żennuna tal-ġbid jistgħu jiksbu preċiżjoni limitata, u mudelli aktar tard m'għadhomx adottaw dan il-metodu.
2. Ir-rikonoxximent tal-lejżer, l-aġġustament tas-sistema ta 'koordinati X/Y tal-pożizzjoni, u l-aġġustament tad-direzzjoni tar-rotazzjoni taż-żennuna jistgħu jiksbu rikonoxximent waqt it-titjira, iżda ma jistgħux jintużaw għall-element tal-firxa tal-grilja tal-ballun BGA.
3. Rikonoxximent tal-kamera, aġġustament tas-sistema ta 'koordinati X/Y tal-pożizzjoni, aġġustament tar-rotazzjoni taż-żennuna tal-ġbid tad-direzzjoni. Ġeneralment, il-kamera hija fissa, u r-ras tal-immuntar itir fuq il-kamera għar-rikonoxximent tal-immaġini, li jieħu xi żmien meta mqabbel mar-rikonoxximent tal-lejżer. Madankollu, jista 'jirrikonoxxi kwalunkwe komponent, u hemm ukoll sistemi ta' rikonoxximent tal-fażi li jiksbu rikonoxximent waqt it-titjira. Hemm sagrifiċċji oħra f'termini ta 'struttura mekkanika.
Din il-forma hija limitata fil-veloċità minħabba d-distanza twila li r-ras tat-twaħħil timxi 'l quddiem u lura. Ġeneralment, żennuni multipli tal-ġbid tal-vakwu jintużaw biex simultanjament jiġu estratti materjali (sa għaxra) u tintuża sistema ta 'raġġ doppju biex ittejjeb il-veloċità. Jiġifieri, ir-ras adeżiva fuq raġġ wieħed tintuża biex jiġu estratti materjali filwaqt li r-ras li teħel fuq ir-raġġ l-ieħor tintuża biex tpoġġi komponenti, li hija kważi d-doppju tal-veloċità ta 'sistema ta' raġġ wieħed. Madankollu, f'applikazzjonijiet prattiċi, huwa diffiċli li jinkisbu l-kundizzjonijiet għall-irkupru simultanju tal-materjal, u tipi differenti ta 'komponenti jeħtieġ li jiġu sostitwiti b'żennuni differenti tal-ġbid tal-vakwu, li jirriżultaw f'dewmien fil-ħin biex jissostitwixxu ż-żennuni tal-ġbid.
Il-vantaġġ ta 'dan it-tip ta' mudell huwa li l-istruttura tas-sistema hija sempliċi, tista 'tikseb preċiżjoni għolja, u hija adattata għal diversi daqsijiet u forom ta' komponenti, anke komponenti irregolari. L-alimentatriċi jista 'jkun fil-forma ta' żigarella, tubu jew trej. Adattat għal produzzjoni ta 'lottijiet żgħar u ta' daqs medju, u jista 'wkoll jiġi kkombinat ma' magni multipli għal produzzjoni fuq skala kbira.
Tip ta 'turret
L-alimentatriċi tal-komponenti jitqiegħed fuq karozza alimentatriċi li tiċċaqlaq b'koordinata waħda, u s-sottostrat (PCB) jitqiegħed fuq bank tax-xogħol li jiċċaqlaq sistema ta 'koordinati X/Y. Ir-ras tal-garża hija installata fuq torri li jdur. Waqt it-tħaddim, il-karozza alimentatriċi tmexxi l-alimentatur tal-komponenti għall-pożizzjoni tal-picking, u ż-żennuna tal-ġbid tal-vakwu fuq ir-ras tal-garża tieħu l-komponent fil-pożizzjoni tal-picking. Il-PCB huwa mdawwar għall-pożizzjoni tal-garża (180 grad mill-pożizzjoni tal-picking) permezz tat-torri li jdur, u l-pożizzjoni u d-direzzjoni tal-komponent huma aġġustati matul il-proċess ta 'rotazzjoni, Poġġi l-komponent fuq is-sottostrat.
Metodu ta' aġġustament għall-pożizzjoni u d-direzzjoni tal-komponent:
Rikonoxximent tal-kamera, aġġustament tas-sistema ta 'koordinati X/Y tal-pożizzjoni, aġġustament ta' rotazzjoni awtomatika taż-żennuna tal-ġbid tad-direzzjoni, iffissar tal-kamera, ras ta 'tqegħid tal-film li jtir fuq il-kamera għar-rikonoxximent tal-immaġini.
Ġeneralment, hemm aktar minn għaxra sa għoxrin kap tal-garża installati fuq it-turret, b'{{0}} żennuni tal-ġbid tal-vakwu (mudelli eqdem) għal 5-6 żennuni tal-ġbid tal-vakwu (mudelli eżistenti) installati fuq kull garża ras. Minħabba l-karatteristiċi tat-turret, l-azzjonijiet huma rfinuti, bħall-għażla u s-sostituzzjoni taż-żennuni tal-ġbid, iċ-ċaqliq tal-feeder fil-pożizzjoni, il-ġbir tal-komponenti, l-identifikazzjoni tal-komponenti, l-aġġustament tal-angolu, il-moviment tal-bank tax-xogħol (inkluż l-aġġustament tal-pożizzjoni), u t-tqegħid ta 'komponenti, kollha li jistgħu jitlestew fl-istess ċiklu ta 'żmien, kisba ta' veloċità għolja vera. L-iktar ċiklu ta' ħin mgħaġġel huwa 0.08-0.10 sekondi għal kull komponent.
Dan il-mudell huwa superjuri fil-veloċità u adattat għall-produzzjoni tal-massa, iżda jista 'juża biss komponenti ppakkjati fi strixxi. Jekk huwa ċirkwit integrat (IC) kbir ippakkjat sewwa b'ippakkjar ta 'trej biss, ma jistax jitlesta, għalhekk jiddependi wkoll fuq mudelli oħra biex jikkoperaw flimkien. Dan it-tip ta 'tagħmir għandu struttura kumplessa u huwa għali, bl-aħħar mudell jiswa madwar US $ 500000, li huwa aktar minn tliet darbiet dak tat-tip ta' arkata.
jikkostitwixxu
Hemm ħafna tipi ta 'magni SMT attwali, iżda t-tqassim ġenerali tagħhom huwa simili kemm jekk tkun magna SMT b'veloċità għolja kompletament awtomatika jew magna SMT b'veloċità baxxa manwali. Il-magna tal-immuntar SMD kompletament awtomatika hija tagħmir awtomatizzat ta 'preċiżjoni għolja kkontrollat ​​minn kompjuter li jintegra komponenti ottiċi, mekkaniċi u elettriċi. Tikkonsisti prinċipalment f'rack, trasmissjoni tal-PCB u organizzazzjoni tal-bearing, sistema ta 'sewqan, sistema ta' pożizzjonar u ċentru, ras ta 'immuntar, alimentatriċi, sistema ta' rikonoxximent ottiku, sensor u sistema ta 'kontroll tal-kompjuter. Permezz ta 'funzjonijiet bħal tqegħid ta' pożizzjonament ta 'spostament tal-ġbid, tlesti l-installazzjoni rapida u preċiża ta' komponenti SMD.
frejm
Ir-rack huwa l-pedament tal-magna, u t-trażmissjoni, l-organizzazzjoni tal-ippożizzjonar u l-alimentatriċi kollha huma mwaħħla sew fuqha, għalhekk huwa meħtieġ li jkun hemm biżżejjed saħħa mekkanika u riġidità. Bħalissa, il-magni SMT jidħlu f'diversi forom ta 'xtillieri, primarjament inkluż l-iwweldjar kollu tal-pjanċa tal-azzar fondut u. L-ewwel tip għandu komprensività qawwija, riġidità tajba, deformazzjoni minima, u huwa stabbli waqt it-tħaddim, ġeneralment applikat għal kompjuters avvanzati; It-tieni tip għandu l-karatteristiċi ta 'proċessar sempliċi u prezz baxx. It-tqassim speċifiku tal-qafas tal-magna jiddependi fuq id-deskrizzjoni ġenerali u t-tagħbija tal-magna, u għandu jkun bla xkiel, faċli u ħieles mill-vibrazzjonijiet waqt it-tħaddim.
Trażmissjoni tal-PCB u organizzazzjoni tal-bearing
L-organizzazzjoni tal-conveyor hija sistema tal-conveyor belt ultra-rqiqa mqiegħda fuq ferrovija gwida, ġeneralment installata fit-tarf tat-trajettorja. Il-funzjoni tiegħu hija li twassal il-PCB fil-pożizzjoni predeterminata, immuntatha, u mbagħad tibgħatha għall-proċess li jmiss. L-organizzazzjoni tat-trażmissjoni hija prinċipalment maqsuma f'żewġ tipi: tip sħiħ u tip segmentat. Fil-metodu tat-tip kollu, id-dħul, it-tqegħid u l-kunsinna tal-PCB huma dejjem fuq l-istess ferrovija ta 'gwida, u tintgħażel blokka tal-limitu biex tillimitaha. Il-pin tal-pożizzjonament huwa pożizzjonat 'il fuq, u l-organizzazzjoni tal-kompressjoni tikkompressa l-PCB. Il-virga ta 'appoġġ fuq il-pjattaforma ta' appoġġ titmexxa 'l fuq biex tappoġġja u tlesti l-ippożizzjonar u l-iffissar tal-PCB. L-eżattezza tal-pożizzjonament tal-pin tal-pożizzjonament hija relattivament baxxa, u sistemi ottiċi jistgħu jintużaw ukoll meta tkun meħtieġa preċiżjoni għolja, iżda l-ħin tal-pożizzjonament huwa itwal. It-tip segmentat huwa normalment maqsum fi tliet taqsimiet. L-ewwel taqsima hija responsabbli biex taċċetta l-PCB mit-teknoloġija preċedenti, it-tarf taċ-ċentru huwa responsabbli għall-ippożizzjonar u l-ippressar tal-PCB, u l-aħħar taqsima hija responsabbli biex tibgħat il-PCB għall-proċess li jmiss. Il-vantaġġ tagħha huwa li tnaqqas il-ħin tat-trasmissjoni tal-PCB.
Sistema tas-sewqan
Is-sistema tas-sewqan hija l-organizzazzjoni ewlenija tal-magna SMT u l-għan primarju għall-evalwazzjoni tal-eżattezza tal-magna SMT. Jinkludi t-tqassim tat-trażmissjoni XYZ u s-sistema servo, u l-funzjonijiet tiegħu jinkludu l-appoġġ tal-moviment tar-ras SMT u l-appoġġ tal-pjan li jġorr il-PCB.